紅外熱成像智能電網(wǎng)機(jī)器人上崗，獨(dú)立進(jìn)行帶電作業(yè)

9月17日，央視《新聞直播間》欄目播出《智能電網(wǎng)機(jī)器人上崗，獨(dú)立進(jìn)行帶電作業(yè)》，對國家電網(wǎng)公司人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行直播，報(bào)道國家電網(wǎng)通過不停電作業(yè)為國家重大項(xiàng)目提供可靠電力保障，服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展。

目前，天津國家會(huì)展中心的施工正在加緊進(jìn)行，一期廠房已經(jīng)基本建成，二期也開始地上施工。天津國家會(huì)展中心建筑面積約134萬平方米，每天都有超過1萬名工人、800多臺(tái)大型機(jī)械設(shè)備進(jìn)行施工，一天的用電量將近120萬度，相當(dāng)于12萬戶家庭一天的用電量。如果停電一個(gè)小時(shí)，將給工程帶來20萬元的直接損失，間接損失將高達(dá)百萬。為消除供電線路隱患，國網(wǎng)天津電力正在對線路開展帶電作業(yè)、進(jìn)行全面檢修。與以往不同，這次帶電作業(yè)由我國自主研發(fā)的全新一代紅外熱成像智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行，這也是該機(jī)器人正式上崗后的首次應(yīng)用。

圖為紅外熱成像智能電網(wǎng)機(jī)器人

紅外熱成像智能電網(wǎng)機(jī)器人帶電作業(yè)的第一步是對線路的精準(zhǔn)定位，相當(dāng)于傳統(tǒng)作業(yè)的現(xiàn)場勘察。機(jī)器人依靠激光雷達(dá)、雙目識(shí)別、紅外熱成像和云攝像頭等感知設(shè)備自動(dòng)感知周圍環(huán)境，然后把信息下發(fā)到終端設(shè)備進(jìn)行三維建模，指導(dǎo)機(jī)器人、機(jī)器臂進(jìn)行工作。同時(shí)，它還具有自主學(xué)習(xí)能力，每次作業(yè)都會(huì)把工作環(huán)境信息發(fā)送到云平臺(tái)，形成數(shù)據(jù)庫，通過自主學(xué)習(xí)來拓展不同作業(yè)環(huán)境下的工作能力。

之前人工操作時(shí)，作業(yè)人員要穿厚重的絕緣服，戴三層的絕緣手套，并在帶電體上進(jìn)行絕緣遮蔽，費(fèi)時(shí)費(fèi)力還不安全?，F(xiàn)在利用機(jī)器人，識(shí)別固定導(dǎo)線后，在光電傳感器的指導(dǎo)下，依靠中間的旋轉(zhuǎn)剝線器進(jìn)行剝線，誤差只有0.1個(gè)毫米，相當(dāng)于人的一個(gè)頭發(fā)絲的厚度，對導(dǎo)線完全沒有損傷。機(jī)器人帶電作業(yè)同時(shí)具備不怕風(fēng)、不怕熱、不怕冷、不怕黑、不怕潮濕等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)多種狀態(tài)下的帶電作業(yè)、大幅增加作業(yè)時(shí)間。它的機(jī)械臂相當(dāng)于人的手臂，可以完成工具輸送等工作，連接的黑色盒子就是機(jī)器人的工具箱，相當(dāng)于人在操作時(shí)用到的扳手、螺絲刀等，機(jī)器人的工具是特殊制成的，也是整個(gè)機(jī)器人研發(fā)的重點(diǎn)。

經(jīng)過一線研發(fā)團(tuán)隊(duì)的不斷突破，現(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)擁有切剝導(dǎo)線工具、安裝工具、連接導(dǎo)線工具等多種工具，基本涵蓋帶電作業(yè)的所有功能，已經(jīng)擁有多項(xiàng)核心專利、運(yùn)用了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。這臺(tái)紅外熱成像智能電網(wǎng)機(jī)器人是我國研發(fā)成功的第四代機(jī)器人，完全具備自主學(xué)習(xí)、自主操作的能力，并且已經(jīng)在天津人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)，每年產(chǎn)量大概200臺(tái)。

下一步，這些機(jī)器人將在北京、天津、重慶、山東等地進(jìn)行進(jìn)一步推廣。未來，隨著越來越多帶電作業(yè)機(jī)器人的上崗，帶電作業(yè)會(huì)越來越多，停電的時(shí)間會(huì)越來越少，城市電網(wǎng)將更加安全、可靠。